Neste volume da série Análise de Estruturas é apresentada a formulação matricial da análise de estruturas formadas por elementos lineares, escrita pelo especialista em teoria dos elementos finitos Humberto Lima Soriano. Essas estruturas podem constituir vigas contínuas, grelhas, treliças, quadros planos, quadros espaciais, arcos planos e espaciais etc. Neste livro são apresentas formulações para estruturas com elementos de eixos retos e curvos. A análise matricial de estruturas formadas por peças lineares deveria ser matéria obrigatória em todos os cursos de engenharia civil, aeronáutica, naval, mecânica e petrolífera, pois representa o passo inicial para o estudo da teoria dos elementos finitos que está sendo empregada de forma maciça nestas engenharias, incluindo na hidráulica, na meteorologia, na engenharia do meio ambiente em estudos de dispersão de poluentes etc. É um livro moderno orientado ao ensino de técnicas efetivamente usadas em programas comerciais de análise de estruturas, apresentando o estudo inicial de um dos campos mais férteis da engenharia moderna: a dos elementos finitos. Pode ser usado tanto em cursos de graduação como de pós-graduação. B. Ernani Diaz Professor Emérito da UFRJ