Em 'Cá entre nós', os critérios de convivência entre pais e filhos contidos em cada capítulo têm por objetivo criar condições para um ambiente familiar favorável ao desenvolvimento pleno da criança. Os títulos dos capítulos foram inspirados nos temas abordados pela autora em suas consultas terapêuticas, nas conversas com o público após suas inúmeras palestras pelo Brasil, nos e-mails de leitores e nos projetos sociais em que atua. Os quatro capítulos do livro, mesmo estando agrupados, podem ser lidos independentemente.