Neste livro, os espíritos Anaclara e Maurice conversam com a médium Rosabela Paz, fornecendo-lhe respostas às perguntas de natureza espiritual. 'Castelos Espirituais' é um guia para viver-se melhor, na certeza de que a passagem pela Terra nada mais é do que 'uma gota no oceano da eternidade'. Os diversos assuntos de que trata a obra encontram-se agrupados em quatro partes, que se intitulam - do universo e do espírito, do mundo espiritual, entre os dois mundos, questões morais e filosóficas - o futuro da Terra.