Mancais capazes de suportar cargas elevadas ou altas velocidades de rotação encontram-se entre as principais necessidades de sistemas mecânicos e eletromecânicos. Mancais tradicionais apresentam limitações de natureza térmica, estrutural mecânica ou relacionadas ao ambiente de trabalho. A ideia de um mancal sem atrito, suportado por forças magnéticas, tornou-se realidade no final do século XX com a disponibilidade industrial de dispositivos de eletrônica de potência, microeletrônica e sensores de posição, velocidade e corrente. Os chamados Mancais Magnéticos se enquadram como um exemplo de Mecatrônica, uma vez que combinam aspectos de Mecânica, Eletrônica e Controle. A presente publicação objetiva apresentar o assunto de forma didática, contando com uma série de exercícios resolvidos. O aspecto interdisciplinar foi cuidadosamente contemplado.